项目名称

教师教育学院机器人实验室设备采购项目

采购形式

授权二级单位自行组织

采购编号

zg2024-362

采购预算

40000元

申报单位

教师教育学院

出资单位

教师教育学院

联系人

付庆科

联系电话

0572-2321583

采购内容

机器人相关参数：

机器人形态需为为轮式足球机器人；

吸球电机功率≥55W；

运动电机功率≥30W；

尺寸≤Φ179 × 149mm；

不含电池的完整机器人重量≤2.4kg，持球机构内侧宽度：≥75mm；

电机编码器精度≥4096ppr；

电池≥14.8V,容量≥1800mAh；

重心高度≤3.1cm；

横向速度≥3000毫米每秒，横向加速度≥5000mm/s2；

纵向速度≥3000毫米每秒，纵向加速度≥5000mm/s2；

矩形误差比≤0.03；

矩形单侧误差≤30.00毫米；

平射最大速度≥6.5米每秒；

挑球距离≥4米；

沿机器人X方向持球速度≥2.0米每秒；

沿机器人Y方向持球速度≥2.4米每秒；

沿机器人轴向旋转持球速度≥10rad/s；

开环运动：x方向≤3%，y方向≤10%；

电机控制：每个电机配备独立驱动板。